# 实验卡

- 实验编号、问题与日期：
- 我的预测 / 可被证伪的假设：
- 基线、改进组与唯一改变的变量：
- 固定项：机器人、资产、环境、软件版本、种子、预算：
- 训练 / 调参数据与独立评估条件：
- 指标定义、分母、观察窗口与质量门槛：
- 原始文件、命令 / 操作步骤、配置与日志位置：

| 条件 / 种子 | 分组 | 成功数 / 总数 | 质量指标 | 模拟时长 | 实际耗时 | 人工介入 episode | 失败与异常 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 待填 | 基线 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |
| 待填 | 改进 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |

- 数据支持什么结论：
- 未达到或没有测量的指标：
- 能否复现，谁复核过：
- 结论不适用于哪些条件：
- 下一步最小验证：

奖励、离线误差、闭环成功率分开报告。演示、小样本探索、仿真评估与真机验证不能混用结论。