把学习结果，
写成可核实的材料。

# 能力台账

用途：从 Day 1 起逐条填写，Day 6 补证据，Day 7 支持试点范围。所有示例与未验证项必须标注；空字段不表示已支持。

| 用户问题 | 所需能力 | 当前状态 | 支持对象 / 条件 | 软件与资产版本 | 证据链接 / 运行记录 | 不支持 / 未验证项 | 核实人 / 下一步 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 教学例：静态目标坐标不一致 | 参考系与单位检查 | 教学实验已运行；生产能力未知 | 当前简化输入 | 待填 | 待填本人报告 | 动力学、抓取、真机未验证 | 待填 |
| 待填 | 待填 | 未知 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |

状态建议：发布版已验证 / 演示或实验 / 研发中 / 规划 / 未知。不能仅根据某工具的官方教程，把状态提升为本平台已支持。

每次状态变化记录：原状态、现状态、日期、新证据与结论范围。

# 客户问题与采用证据

没有真实访谈时，全部写“待验证”。勿提交客户机密或个人信息到公开网站。此模板不授权自动联系客户。

## 先记录一次真实工作

- 场景与日期：
- 实际使用者 / 技术选型者 / 预算决策者（按角色记录即可）：
- 最近一次具体任务与原话摘要：
- 当前使用的工具、流程和替代方案：
- 哪个环节耗时 / 失败？有何日志或数量证据：
- 为此投入的人时、算力、返工或支持成本：
- 切换新方案的约束：集成、资产兼容、数据协议、安全与采购：
- 什么条件满足才愿意试用：
- 哪些是事实，哪些只是我的推测：
- 下一步最小验证与责任人：

## 五个访谈问题

1. 上一次完成这类任务，能从输入到结果讲一遍吗？
2. 当时最难或最慢的是哪一步？有具体例子吗？
3. 已经试过什么解决办法？为什么仍不足？
4. 如果换工具，需要谁参与，以及改变哪些现有流程？
5. 一次小规模试用得到什么结果，才值得继续投入？

产出必须关联到具体经历；“功能听起来不错”不等于购买或采用证据。

# 任务与数据契约

版本：____；日期：____；状态：教学草案 / 待验证 / 已评审。

## A. 谁要什么

- 消费者角色与目标工作流：
- 本次交付：资产 / SDK 接口 / 任务环境 / 感知数据 / 动作轨迹 / 策略模型（明确选择）：
- 消费者提供的输入、使用条件和责任：
- 本次明确不承诺的结果：

## B. Day 1：资产和场景

- 资产来源、使用权限与版本：
- 文件格式、引用依赖、米 / 毫米、up axis、缩放：
- 物体 / 相机 / 基座的参考系及旋转约定：
- Visual 与 collision 文件、近似方式与必须保留的几何特征：
- 待补物性：质量、质心、惯量、摩擦等：
- 相机挂载、局部 / 世界位姿、观测通道：
- 已完成的静态检查与报告：
- 导入与真实运行是否验证，使用什么引擎 / 版本：

## C. Day 3：任务和控制

- 本体、末端工具、场景和重置分布：
- 动作含义、维度、顺序、单位和限幅：
- 观测含义、可用时间、控制 / 物理 / 相机频率：
- 运动约束、允许接触与禁止碰撞：
- 可测的成功条件、容差来源、持续时间：
- 失败、超时、重试、终止与人工介入规则：
- 随机化因素、范围、种子和资产版本：

## D. Day 4：数据与质量

- 感知帧还是带动作时序的 episode：
- 数据格式及版本；每个字段的 dtype / shape / 单位 / frame：
- episode 边界、timestamp、动作与观测对齐、缺帧处理：
- 成功 / 失败 / 截断标签及其生成规则：
- 数据血缘：场景、策略、随机化、质检规则与代码版本：
- 接收 / 拒收规则：
- 原始数量、合格数量、拒收原因分布：
- 训练 / 验证 / 测试按 episode 划分的规则：

## E. 验收与责任

- 验收对象与计量单位：
- 固定测试集、质量门槛和测量方法：
- 谁提供条件、谁运行、谁签收：
- 未验证项、限制、支持范围和变更处理：

首日只填写 A、B 与已知的 E；其余填“待验证”。不能把静态检查通过写成抓取、模型或真机成功。

# 实验卡

- 实验编号、问题与日期：
- 我的预测 / 可被证伪的假设：
- 基线、改进组与唯一改变的变量：
- 固定项：机器人、资产、环境、软件版本、种子、预算：
- 训练 / 调参数据与独立评估条件：
- 指标定义、分母、观察窗口与质量门槛：
- 原始文件、命令 / 操作步骤、配置与日志位置：

| 条件 / 种子 | 分组 | 成功数 / 总数 | 质量指标 | 模拟时长 | 实际耗时 | 人工介入 episode | 失败与异常 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 待填 | 基线 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |
| 待填 | 改进 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |

- 数据支持什么结论：
- 未达到或没有测量的指标：
- 能否复现，谁复核过：
- 结论不适用于哪些条件：
- 下一步最小验证：

奖励、离线误差、闭环成功率分开报告。演示、小样本探索、仿真评估与真机验证不能混用结论。

# 试点方案 · 教学草案

只有真实客户证据与技术评审齐全后，才能移除“教学草案”标记。金额、角色和承诺都不得凭空编造。

## 1. 需求与范围

- 关联客户证据表：
- 客户问题、现有办法与采用障碍：
- 本次选择的交付类型与明确排除项：
- 客户输入、本体、资产、数据、算力与接入条件：

## 2. 技术证据

- 关联能力台账 / 任务契约 / 实验卡：
- 已验证部分与证据：
- demo、研发中、规划与未知部分：
- 进入试点前必须通过的最小验证：

## 3. 里程碑与验收

| 里程碑 | 客户输入 | 输出 | 计量单位 | 质量门槛 / 测法 | 验收责任 | 失败或变更怎么办 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 最小闭环 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |
| 扩量验证 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 | 待填 |

## 4. 成本与支持

- 算力、资产处理、人工返工、质检、存储传输与支持成本分别估算：
- 成本观察窗口、复用 / 摊销规则、一次性与持续成本：
- 原始产量与通过契约的可用产量：
- 单位可用成本及不确定区间：
- 拟议计费单位与选择依据（成本不等于售价）：
- 支持时段、责任边界、范围变更与退出条件：

## 5. 评审四问

亲手验证了什么？有哪些客户证据？还不知道什么？下一步用哪个最小实验判断？